明末永历年间，福建省同安县白礁乡人跟随郑成功从大陆渡海来台，为求沿途平安、开拓顺利，便从白礁的慈济宫分香迎接保生大帝神像来台，建庙奉祀。由于“大道公”医术高超，灵验非常，在疾病蔓生的移民社会里，广受虔诚膜拜，时至今日，由学甲慈济宫分灵出去的寺庙将近300座，保生大帝也成为台湾十大祀神之一。

保生大帝的诞辰为农历3月15日，学甲慈济宫建庙后，每年十三庄民都会于大道公诞辰时迎神像返回祖籍白礁乡谒祖，此即所谓的“上白礁”。后因海峡两岸交通断绝而停止。后来改为遥祭方式。

“上白礁”谒祖祭典是学甲镇一年一度的大事，其活动内容包括祭典和绕境。祭典当天，一大清早，先是地方官员、各地角头和善男信女们入庙行礼膜拜，接着把保生大帝请入神轿，便展开热闹沸腾的绕境仪式。队伍由闻名的百足真人——蜈蚣阵领军，信徒们排成长龙匍匐在地，让蜈蚣阵由头上跨过，据说有消灾解难的神效。蜈蚣阵后是各式各样的艺阁武阵、香团神轿，在喧天锣鼓的助阵下，浩浩荡荡沿街游行。

每年保生大帝绕境的“香路”颇为固定，由慈济宫出发，经后社、光华、中洲、于傍晚时分抵达前寮，登陆地点建有“郑王军民登陆暨上白礁谒祖纪念碑”及宫殿式纪念亭，“上白礁”谒祖队伍对中华民族列祖列宗牌位行礼祭拜，再拜白礁慈济宫祖庙，祭典最后，由慈济宫的法师至溪畔请水，捧回庙中祭祀，象征饮水思源的意涵。祭典结束后，原班人马再依原路返回庙内，整个活动约在晚上10时左右完成。